杭州地铁停站停歪了是怎么回事？为什么地铁会停歪？
相信坐过地铁的朋友在走下地铁车厢时总有个疑惑，为什么地铁可以停车停的那么准？正好对正车门。不过，也有停歪的时候。杭州地铁停站停歪了是怎么回事？为什么地铁会停歪？原来，这很可能和地铁的系统有关，也和乘客的素质有关。
地铁停歪乘客下车考验身材
【#地铁停站停歪了#后续 杭州地铁官方通报：因有乘客启动紧急设施，导致车门无法正常关闭】#杭州爆料# 据@杭州地铁官方 ：杭州地铁1号线前往下沙江滨方向一列车因有乘客启动紧急设施，导致车门无法正常关闭，需要在彭埠站清客退出服务。为配合运营调整，部分列车短暂停留。目前全线列车已恢复正常通行，车站正常运营，此前给您带来的不便敬请谅解。
地铁进站停车的时候怎么准确停到相应位置的？
首先这个过程不可能是一个开环控制系统，因为由于每次乘车人的质量不同导致列车的自重不同，而如果作为开环控制的话刹车片所提供的制动力只会是恒定的。那么必然会导致制动长度的变化，便不可能每次都对准屏蔽门。
其实实现这个目标还是比较简单的（虽然我不知道具体是怎么做的），只要将屏蔽门的位置以坐标形式存入控制计算机，然后在车辆控制系统中确定相应的制动距离，然后只要设法知道列车的位置信息和速度及加速度信息就可以准确的控制列车停在屏蔽门口。
这种方法在技术上是易实现的，我只是提供一个思路（只是一种实验室方案，没有计入成本因素）：在每一站将要开始制动的位置安装激光探头，当车头经过该点时探头感应到列车，向控制系统发出信号命令列车开始制动。而列车的速度和加速度信息的采集在智能手机都已经具备九轴感测的条件下，给每列列车安上个陀螺仪应该不是难事，完成列车速度与加速度的采集。剩下的就是编写程序，构建控制系统的事情了，简单来说一个if语句就可以搞定的（或许精度不够，那就要优化算法了）。好了目标顺利达成。
