導語：在我國古代，指南車是用來指示方向的一種裝置，它的原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走。最近有些朋友來諮詢小編，指南車是誰發明的？指南車是由誰發明出來的？以下小編為大家收集整理了一些內容，如果大家覺得不錯，就是小編的榮幸了。
指南車是誰發明的
指南車
指南車是馬鈞發明的。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。其原理是靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向。
指南車利用差速齒輪原理，它與指南針利用地磁效應不同，它是利用齒輪傳動系統，根據車輪的轉動，由車上木人指示方向。不論車子轉向何方，木人的手始終指向南方，“車雖回運而手常指南”。
關於指南車的出現時間和發明者
有四種說法：
1、西晉崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍說黃帝與蚩尤作戰時，蚩尤作大霧，黃帝造指南車為士兵領路。
2、《古今注》及《鬼谷子》等古籍說周公(即周武王弟)作指南車，是因“越裳氏”來進貢，迷失了歸路，周公造“五乘”指南車，為他們引路。
3、劉仙洲在所著《中國機械工程發明史(第一編)》中說指南車的發明應以古籍《西京雜記》記載為據，定為西漢。
4、王振鐸在所著《科技考古論壇》中說“創造指南車者，當以三國時馬鈞為可信”，並引《魏略》所記來加以證明。
指南車圖片
指南車的構造
指南車可以分為定軸輪系和差動輪系兩大類。是典型的傳動原理。
可以分為四個部分組成：輸入系統、傳動系統、反饋系統和輸出系統。
1、輸入系統，指南車的輸入系統均為左、右車輪，直行時，兩車輪以相同的轉速前行；轉彎時，左右兩輪的轉速不等，車身旋轉。指南車正是要抵消車身的旋轉而使木人指向固定的方向。
2、傳動系統，差動輪系的指南車，傳動系統是一套兩自由度的輪系，兩個輸入即為左、右車輪。當左、右車輪轉速相同時，輸入太陽輪保持靜止；當左右車輪有轉速差時，驅動木人所在的太陽輪轉動。
3、反饋系統，車轅作為反饋構件位於車中心位置，當車左轉時，車轅必向左移動，齒輪齧合，左車輪驅動輸出齒輪，並最終帶動木人向右轉動，以保持指向不變。右轉時同理。
4、輸出系統，指南車的輸出系統即作為指向的構件。
指南車圖
指南車的應用
指南車出現以後，許多朝代都有關於指南車的記載，從中可知此後歷代都有指南車。皇帝在隆重場合才使用，皇帝的儀仗隊中常不可少。《南齊書》中還記述了一件有趣的事，南北朝的劉宋平定關中後，得到一具指南車，做為戰利品，但只有外殼，而沒有內部的零件。於是皇帝出行時，讓人躲在車內操縱，可見有沒有指南車關係到皇帝的尊嚴與體面，很為重要。指南車的使用直到宋代，按《宋史》記載可以知道北宋時肯定有指南車在宋朝國都南遷後，屢經戰亂，無心也無力顧及指南車了。宋後，建立了元朝，少數民族統治中國，並不重視漢族以往的傳統，未見再研製指南車了，便從此絕跡。
