按云的外形特征、结构特点和云底高度，将云分为三族，十属，二十九类。其中高云距地高度均在6千米以上，完全由冰晶组成；中云在2.5—6千米间高空，属于冰水混合云；低云高度在2.5千米以下，基本是水滴组成；直展云的云底与低云相同，而其云顶则可达对流层顶，与高云一样，下部为水滴，上部可为冰晶组成。
云高除了要考虑云的本身特点如云的形状、结构、颜色、云量、云向、云速、光电现象等以外，还与湿度、系统、高低空风等有关。云高与风向风速的关系为：云的移向移速与地面风向风速越接近，云高越低，通常在几十到百米左右，反之越高。对于中、高云的移向移速与低空风相反，而与高空某层(查看高空图上盛行气流)气流一致时，该层高度大体上是此云高度。若高低空气流一致时，视云速快慢而定。另外，低云与相对湿度有一定的正相关，如果入海高压后部或暖槽前部由于低空有偏南暖湿气流的输送，云高要低于高压前部偏北气流中的同类云高。
