蜈蚣是獨居。蜈蚣爲陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，故爲多足生物。蜈蚣懼畏日光，晝伏夜出，喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣爲典型的肉食性動物，性兇猛，食物範圍廣泛，尤喜食昆蟲類。
蜈蚣又名叫天龍、百腳蟲、少棘蜈蚣、吳公、蝍蛆等，是一種有毒腺的、掠食性的陸生節肢動物。常見的蜈蚣有紅頭、青頭、黑頭三種。紅頭的背部呈紅黑色，腹部現淡紅色，足爲淡橘紅色或黃色。
蜈蚣的腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱爲齶牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌出大量毒液，順齶牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不強，被蜇後會造成疼痛但不會致命。
蜈蚣爲雌雄異體。蜈蚣生殖系統的生殖腺均在消化管的背方，是單一的卵巢或精巢，由一條生殖管，即輸卵管或輸精管，後來分爲兩條，繞消化道而下，分別開口於雌雄生殖孔。
