人口截至2016年末,泰安市常住人口563.74萬人,比2015年末增長0.65%。其中城鎮人口332.94萬人,增長4.22%。民族泰安市人口以漢族為主,少數民族有滿族、蒙古族、古族、壯族、回族、朝鮮族等40個。